Название Кудьма встречается в нескольких областях России, где проживало когда-то финно-угорское население, созвучные слова есть у эстонцев и финнов, в Карелии выходит единственная в мире газета на вепском языке «Kodima». Поэтому лингвисты считают, что расшифровывать гидроним надо исходя из финно-угорской традиции: кудо – означает «дом», окончание -ма – «земля», «край». Начинается Кудьма на территории Пустынского природного заказника, течет на север по направлению к Оке, но когда до нее остается лишь около 5 км, делает резкий поворот и устремляется на восток к Волге. Здесь, недалеко от Кстово, сохранился памятник природы – лесной массив, который разграничивал когда-то ареалы обитания славянских и мордовских племен. Сейчас на его окраине создан курортный поселок Зеленый город, функционируют санатории и дома отдыха. Дальше географические кульбиты реки продолжаются: он доходит до Волги, но на расстоянии буквально 100 метров снова поворачивает и идет параллельно ей, через 2 км у поселка Ленинская слобода соединяется с Волгой протокой, еще через 6 км расположено основное устье.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.