Небольшая, всего 34 км, речка изначально именовалась полным именем – Кинешма. Этимология названия имеет финно-угорские корни, но толкуют его по-разному: «темная глубокая вода», «тихая спокойная гавань», некоторые ученые настаивают на переводе «земля сбора подати». Удобная гавань в устье привела к появлению пристани, а потом и города, после чего имя реки сменилось на уменьшительно-ласкательное Кинешемка. Начало ее кроется в густых лесах за деревней Пешково, прихотливо извиваясь она неспешно течет на север через небольшие деревушки. В черте Кинешмы у Кузнецкого моста расположен Парк культуры и отдыха имени 35-летия Победы с пляжем и лодочной станцией. Неподалеку в 1609 году произошла битва городского ополчения с поляками, на этом месте установлен памятный знак. На правом берегу находится грузовой порт, ближе к устью переброшен Никольский мост, за ним возвышается 70-метровое здание элеватора, которое хотят преобразовать в туристический комплекс со смотровой площадкой. На левом берегу территория на Стрелке Кинешемки и Волги недавно была благоустроена, в планах продолжить развитие общественного пространства на набережной.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.