В 1595 году в писцовых книгах Рязанской земли впервые упоминается сельцо Щурово.
Его название произошло от имени либо от фамилии владельцев, но местные жители считали иначе: мол, выходя из леса на берег, приходилось щуриться от яркого света.
Во второй половине XIX века при проведении железной дороги Москва-Рязань был построен мост через Оку, открылся один из первых в стране цементных заводов, и село стало быстро расти.
В 1927 появился Щуровский полигон, где испытывалось стрелковое и минометное оружие, включая знаменитый автомат Калашникова.
До войны Щурово было рабочим поселком, а в 1947 стало городом.
Но в 1960 он исчез, включенный в состав Коломны, стал одним из ее районов.
Сейчас название Щурово носит железнодорожная станция на правом берегу Оки и причал напротив устья Москвы-реки.
В 2007 название бывшего города отдали вновь созданной деревне на месте Шаховской пустыни.
Несколько археологических памятников, дворянские усадьбы и парки, Троицкая церковь в неовизантийском стиле - даже на фоне древней Коломны исторический район Щурово очень интересен.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.