В 1573 году в числе городских церквей Мурома уже был храм Вознесения Господня. В 1729 на деньги градоначальника Смольянинова, комиссара Названова и подьячего Герасимова возвели каменную церковь т.н. ярославского типа – пятиглавый кубический объем и шатровая колокольня. Позднее был пристроен придел Входа Господня в Иерусалим, в конце 19 века – Сергия Радонежского. В 1922 году храм разорили, главы снесли, здание приспособили под школу. С 1999 началось его возрождение, когда были отреставрированы все три придела, посвящение главного сохранилось прежним, два малых были освящены в честь Сретения Владимирской иконы Божией Матери и святых благоверных Петра и Февронии. Появились новые росписи, резные иконостасы, была восстановлена колокольня. При ремонте обнаружили могилу старца Гавриила Ястребова, который был некогда настоятелем Вознесенской церкви и прославился даром прозорливости и чудотворения, теперь его почитают как местночтимого муромского святого, также здесь находится почитаемая икона «Неупиваемая чаша». В 2013 году из Владимирской епархии была выделена ставшая самостоятельной Муромская епархия, и тогда храм получил статус кафедрального собора.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.