С раннего утра 28 ноября 1941 г. шел упорный бой за Перемиловские высоты. Самая высокая точка находилась в деревне Семёшки, ее защищал 1-ый лыжный батальон, наступление пехоты противника удалось остановить.
Еще через сутки с помощью подкрепления – бойцов Дмитровского истребительного батальона, врага отбросили за канал, а 6 декабря началось наступление по всему фронту.
Погибшие в те дни воины 29-ой и 50-ой стрелковых бригад 1-й Ударной армии были захоронены в общую братскую могилу.
В 1955 на ней был установлен памятник - у стелы солдат с автоматом, внизу высечены имена погибших.
В 1990 году силами поисковых отрядов были обнаружены обломки трех самолетов ПЕ-3 и останки членов экипажей, которые торжественно перезахоронили рядом с памятником.
Деревня Семёшки сейчас стала частью Яхромы, ее название перешло к двум улицам.
В память событий, которые стали поворотными в ходе Великой Отечественной войны, здесь ежегодно проходят памятные мероприятия – митинги, возложения цветов, а в 2021 году была устроена реконструкция исторического сражения – боя за Семёшки.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.