Село Медведицкое было названо по своему географическому положению, иногда даже уточняли – Усть-Медведицкое.
В некоторых же документах оно называлось по церкви, стоявшей на самой стрелке – Богоявленским.
Издавна эти земли принадлежали представителям семьи Годуновых, первым был Дмитрий Иванович, дослужившийся до постельничьего при Иване Грозном.
Именно он привел на царскую службу своего 15-летнего племянника Бориса, а когда тот стал первым царем-не-Рюриковичем, служил при нем конюшим.
Григорий Петрович Годунов, умерший в 1700 г. был последним в роду, при нем в Медведицком была выстроена усадьба, до наших дней не сохранившаяся.
При следующих хозяевах – Голицыных, была построена каменная церковь Богоявления, уничтоженная в 1930-е. В 2015 г. на ее месте была освящена часовня.
До устройства Угличского водохранилища село было велико, через него шел путь на Кашин, действовали паромные переправы через Волгу и Медведицу.
После 1940 вода сильно поднялась, дороги размыло, осталось только водное сообщение.
Неудивительно, что его население стало сокращаться и, по официальным данным, сейчас здесь постоянно живет один человек.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.