Еще в Х веке на высоком коренном берегу Шексны находилось поселение, остатки которого были открыты археологами.
Среди других находок была княжеская печать – возможно, здесь был небольшой городок.
Возникшее позднее село получило название по храму в честь первых русских святых князей-страстотерпцев Бориса и Глеба.
По Шексне издавна шел торговый путь на Русский Север и в, стоящем на бойком месте, Борисоглебском проходили многолюдные ярмарки.
С XVII столетия с ним связан дворянский род Чечулиных, самые известные представители которого – братья Сергей и Николай.
Сергей Дмитриевич был земским врачом и приходским старостой, по его инициативе в 1907 году началось строительство новой каменной церкви.
Его старший брат – Николай Дмитриевич, преподавал в Петербургском университете, работал в Императорской Публичной библиотеке, опубликовал более 250 научных трудов.
В память о нем установлен памятник, но ни усадьбы, ни могилы не сохранилось.
На волне революционных перемен старинное село переименовали по небольшому шекснинскому притоку.
Сейчас в Ирму иногда заходят на зеленую стоянку круизные теплоходы.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.