Впервые о Белозерске говорит «Повесть временных лет» в сказании о призвании варягов в в 862 году: и пришли три брата, и стали править - старший, Рюрик, в Ладогу, Трувор в Изборск, а Синеус – на Белое озеро.
Город находился тогда у истока Шексны, что подтверждается археологическими находками. Ко второй половине 12 века он превратился в один из крупнейших на северо-востоке Руси, избежал монголо-татарского разорения и с 1238 года стал центром самостоятельного княжества. Позднее «князь Белозерский» был одним из титулов российских императоров.
В 1352 году после страшной эпидемии чумы город перенесли на 17 км западнее, на современное место. После открытия в 1811 году Мариинской водной системы город процветал, обладая фактически монополией на судоходство по Белому озеру. Здесь строили особые лодки-белозерки, способные выдержать высокую волну, перегружали товары, нанимали лоцманов и бурлаков. Строительство Обходного канала вокруг озера улучшило условия судоходства, но разорило многих горожан.
В современном Белозерске проживает 8,5 тысяч человек, сохранилось около 50 памятников архитектуры.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.