На одной странице с Москвой под 1147 годом Ипатьевская летопись упоминает город Неринск на Оке.
Позднее эти земли перешли роду князей Шиловских, и в XV веке в «Списке городов Рязанских» значится уже град Шилов.
Из-за крестьянского малоземелья село Шилово, наследник древнерусского поселения, оставалось малочисленным вплоть до постройки в 1893 крупной станции Московско-Казанской железной дороги.
Среди железнодорожников всегда были сильны революционные настроения, перекинувшиеся на сельчан, активно участвовавших во всех трех революциях и Гражданской войне на стороне большевиков.
В советскую эпоху появились совхоз «Гигант», тракторная станция, сельскохозяйственные курсы, и разросшееся село в 1938 году стало рабочим поселком.
После войны в нем действовали молочный комплекс, Консервный комбинат, поставляющий продукцию в страны СЭВ, другие производства.
Сейчас сюда влекут туристов природные красоты – Ока с ее затонами и пляжами, леса и парки, а также историческая память – здесь проводят историко-фольклорный праздник «Слава Добрыни», фестиваль лозоплетения, День Нептуна, шествие Дедов Морозов и Снегурочек, стоят памятники Добрыне Рязаничу, Евпатию Коловрату, Николаю Гумилеву.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.