В половодье Ока может разливаться вширь до 20 км, это больше, чем Гибралтарский пролив, Дарданеллы и Босфор вместе взятые, что всегда представляло сложность для возведения мостовых переправ. Долгое время мосты через реку были наплавными, в высокую воду переправится с берега на берег можно было только вплавь. В Касимове такая переправа существовала, как минимум, с начала ХХ века – старые фотографии подтверждают это. Известно, что в начале 1950-х Касимовский судоремонтный завод построил разводной мост на понтонах – им жители города пользовались до появления постоянного моста через Оку. В 1968-1972 годах в Рязани по проекту инженера Бориса Дмитриевского и с использованием передовой для того времени технологии коробчатых блоков с клееными стыками возвели высоководный мост, один из длиннейших на тот момент в Европе. В 1981 строительство однотипного моста меньшего размера началось и в Касимове, в 1985 он был открыт для движения автомобилей и пешеходов. Его арочная конструкция имеет длину 693 метра и два судоходных пролета высотой более 22 метров.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.