В 1987 году, чтобы соединить районы Марьино и Братеево, началось строительство моста как части скоростной московской хорды, впоследствии планы изменились, и сейчас Юго-Восточная хорда проходит восточнее. Но возведение переправы продолжилось, теперь она должна была стать совмещенным метромостом, но, поскольку строительство метрополитена запаздывало, в 1989 году открыли только пешеходное движение. Автомобили, для которых было запланировано по три полосы в каждую сторону, смогли по нему проехать два года спустя, а метро запустили только в 2011, и прошло оно под рекой. Стальная балочная конструкция Братеевского моста опирается на две пары железобетонных опор, центральный пролет имеет ширину 128 метров, а общая длина сооружения с подходами по берегам - 1,7 км. Чтобы сократить путь для пешеходов, построено четыре лестничных марша, вход на которые украшены символическими изображениями кораблей, в 2021 к ним были добавлены лифты. 13 сентября 1999 в доме по соседству было обнаружено большое количество взрывчатки, благодаря действиям правоохранителей готовящийся терракт удалось предотвратить, но движение по мосту остановилось на несколько часов.