Крестьянин Никита Осипович Есенин в 1871 году построил для семьи дом. Своего сына Александра он женил на Татьяне Титовой из староверской семьи.
Этот брак нельзя было назвать счастливым: молодые не были знакомы до свадьбы, сразу после Александр Никитич уехал работать приказчиком в Москве и в Константиново бывал наездами. Татьяна Федоровна жила с родственниками мужа, в этом доме 21 сентября 1895 года родился ее второй сын Сережа.
Отношения со свекровью не складывались, из четырех рожденных до 1901 года детей, трое умерло, женщина ушла на заработки в Рязань, оставив Сергея своим родителям.
Многократно просила она мужа о разводе, но он не давал, паспорт без его согласия она получить тоже не могла, спустя несколько лет ей пришлось вернуться вместе с сыном.
Дом, в котором так и не было счастья, сгорел, в 1910 построили новый.
В 1965 году в нем открыли музей, восстановив интерьеры с помощью младшей сестры Есенина, здесь собрано много мемориальных вещей поэта и его родителей.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.