Вокруг деревни Голяши на берегу Онеги много округлых камней-голышей, возможно, от них и произошло ее название.
Это старинное рыбачье поселение появилось рядом с Петропавловской пустынью, основанной в 1620-х годах Петром Хабаровым на Лобановом мысу.
Монастырь был закрыт еще в екатерининские времена, но до недавнего времени, пока не рухнула на землю, оставалась деревянная Никольская церковь середины XIX века.
А Петропавловским стали называть маяк, возведенный на мысу, по некоторым данным, в 1957 году, чтобы указывать подход со стороны Онежского озера к устью Вытегры, ставшему началом Волго-Балтийского судоходного канала.
У него был брат-близнец на Андом-горе: построенные по одному проекту, они выглядели как деревянные полые башни с лестницей внутри.
Чтобы 16-метровые сооружения устояли против шквалистых ветров, нередких на Онеге, доски прибивали с зазором, и конструкцию продувало насквозь.
С развитием систем спутниковой связи многие маяки стали не нужны, их огни перестали гореть. Без должного ухода, около десяти лет назад обрушился Андомский маяк, Петропавловский пока еще стоит.