Набережная Большой Невы в Петровские времена застраивалась домами по «образцовому проекту для именитых» архитектора Трезини, она должна была стать парадным входом для кораблей, идущих к первому петербургскому порту на Стрелке Васильевского острова.
Вдоль Невы также швартовались суда, когда набережную в середине XIX века «одевали» в гранит, предусмотрели спуски и съезды к воде, построили причальную стенку.
Вскоре часть набережной от Благовещенского моста вниз по течению получила отдельное наименование – Николаевская, в честь императора Николая I, при котором мост, первая постоянная переправа через Неву, был построен.
В советское время ей дали имя Петра Петровича Шмидта, командовавшего восстанием на крейсере «Очаков».
В наши дни, благодаря Морскому каналу, большие круизные лайнеры проходят по мелкой Маркизовой луже и входят в невскую дельту, где движение осуществляется по морским правилам судоходства, и только в светлое время суток.
Далее Благовещенского моста они подняться не могут, поэтому перед ним был оборудован пассажирский терминал «Набережная Лейтенанта Шмидта».
Для международных рейсов предусмотрена возможность прохождения пограничного паспортного контроля.