Мензелинск – один из самых древних городов Татарстана, остановка на Великом Шёлковом пути. Само название, предполагают, произошло от арабского слова «становище».
В 1584 году на берегу реки Мензеля появился острог для защиты от набегов кочевых народов, скоро он стал самым мощным укреплением Закамской черты.
В 1645 на его месте возвели Мензелинскую крепость, появление которой вызвало вооруженное возмущение башкирских племён, живших в округе.
Впоследствии, вплоть до конца 18 века, восстания неоднократно повторялись, и Мензелинск со стенами протяженностью более двух километров, всегда был оплотом центральной власти.
В 1781 г. он получил права города и герб: летящий кречет в голубом поле. Готовясь к вероятному приезду императрицы, через Мензелю построили мост, названный Екатерининским или Царицыным.
Но высочайший визит не состоялся, и его в начале ХХ века перестроили, как железнодорожный, даже рельсы проложили. Но и железная дорога сюда не дошла. Мост же сохранился и стал визитной карточкой города - самой известной его достопримечательностью.
Вокруг благоустроили прогулочную зону.