В 1152 году в правление Юрия Долгорукова впервые упоминается деревянная крепость на Оке – Городец Мещерский.
Возможно, она появилась еще раньше – известно о крещении этих мест святым князем Глебом и о строительстве первого монастыря.
Дмитрий Донской купил Городец и присоединил к своим владения.
После монгольского разорения 1376 года, он возродился в новом месте и под новым именем – Низовой город.
Потом эти земли пожаловал князь Василий Темный татарским царевичам Касиму и Якубу, сбежавшим из Казани от захватившего власть брата.
Касимовское ханство существовало с 1452 по 1681 год, и город был его столицей, в нем строились мечети, минареты, мавзолеи.
Он был разделён оврагом на татарскую и русскую части, памятники этого периода – наиболее интересные и необычные.
После смерти последней в роду Фатимы-Султан, земли перешли в ведение Дворцового приказа, и далее Касимов жил как небольшой уездный городок.
От этой эпохи сохранились торговые ряды, церкви, купеческие и дворянские особняки.
Касимов, являясь историческим поселением федерального значения, входит в маршрут «Золотое кольцо России».
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.