Изначально село Шипилово, или, по церкви – Никольское, принадлежало князю Серебряному, затем Никите Романовичу Захарьеву-Юрьеву, основателю династии Романовых, а с начала XVII века – князьям Прозоровским, из боковой ветви Рюриковичей.
От них остались каменная церковь Николая Угодника в стиле раннего классицизма и большой двухэтажный дом в духе нового барокко.
Род Прозоровских угас, и имение переходило из рук в руки, последним владельцем перед революцией был Владимир Павлович Рябушинский, представитель фамилии купцов-старообрядцев.
После войны запущенный дом был отреставрирован, и в 1980 в нем проходили съемки фильма Владимира Мотыля «Лес» по пьесе Островского.
Роли в нем исполняли Людмила Целиковская, Борис Плотников, Станислав Садальский, но, как позднее объясняли критики, показанные в нем нравы сильно напоминали образ жизни советской элиты, и фильм запретили к показу.
Тогда же в дальней части усадьбы началось строительство санатория, так и не завершенное.
Усадьба тоже превратилась в руины. В запущенном парке еще можно увидеть остатки оранжерей, небольшой пруд, готическую башню.
А вот Никольская церковь отремонтирована и снова действует.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.