В 1154 г.у князя Юрия Долгорукого, основателя множества городов и крепостей на северо-западных окраинах владимиро-суздальских земель, родился сын, впоследствии получивший прозвание Всеволод Большое Гнездо. При крещении он получил христианское имя в честь Дмитрия Солунского. Основанный в тот же год на возвышенном месте в окружении болот город в его честь также был наречен Дмитров. Славянское поселение там существовало и ранее, по рекам Яхрома, Сестра и Дубна шел торговый путь в Волгу.
В период феодальной раздробленности входил в состав различных княжеств – Переяславского, Галицкого, был центром небольшого самостоятельного княжества, неоднократно страдал от нападений соседей. В 13 веке был дважды разрушен монголо-татарами.
В 1300 г. в Дмитрове состоялся съезд четырех сильнейших правителей русской земли – князей Владимира, Москвы, Переяславля и Твери, с тех пор на его гербе изображены четыре короны. С 1364 г. стал частью Московского государства, но еще не раз страдал от набегов монгольской конницы и княжеских усобиц.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.