Указом Екатерины Великой в 1773 г. Вянг-пристань, основанная еще Петром Первым, стала уездным городом и получила название по реке. Помимо торговли и перевозки товаров, жители занимались строительством кораблей.
Мариинская водная система повысила значение Вытегры, но с появлением железнодорожного сообщения новые пути обошли его стороной, развитие приостановилось, и сейчас население составляет 10 тысяч человек.
Сохранилась регулярная планировка центральных кварталов, застройка 18-19 веков. На Красной горке стоит церковь Сретения Господня, построенная к столетию города, и часовня Исаакия Далматского из затопленной деревни Беседная Горка.
При строительстве Волго-Балта проложили новое русло и построили шлюз №1с напором 13,3 м, он один заменил 5 шлюзов 19 века. На старом русле сохранился один из шлюзов Мариинской системы и здание небольшой гидроэлектростанции, где теперь находится музей «Водные пути севера».
Еще один музей – подводная лодка Б-440. В числе ее разработчиков был вытегор, советский кораблестроитель, инженер-контр-адмирал Михаил Алексеевич Рудницкий.
Новая достопримечательность города - отельный комплекс Wardenclyffe Volgо-Balt, в виде башни Никола Теслы.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.