В 1653 году князь Одоевский построил первую церковь, по которой и село, ему принадлежавшее, стало называться Троицким.
В конце этого же столетия новым хозяином стал князь Михаил Черкасский, один из потомков кабардинского князя Темрюка, дочь которого, Мария Темрюковна, была второй женой Ивана Грозного.
Князь Михаил сопровождал Петра Первого в заграничных походах, служил воеводой в Тобольске.
В Троицком он выстроил новый каменный храм взамен обветшавшего. Последняя в роду его внучка княгиня Варвара Алексеевна вышла замуж за Петра Шереметьева и принесла мужу самое большое на тот момент в России состояние.
Усадьба Троицкое-Шереметьево оказалась в тени знаменитых Останкино и Кусково, которые также принадлежали этой семье.
Переходя по наследству по мужской линии в конце XIX века, она досталась Сергею Дмитриевичу Шереметьеву, который устроил здесь загородный дом в стиле необарокко и парк «с затеями».
При строительстве канала Москва-Волга дом был взорван, часть парковых террас ушла под воду, храм же, хоть и оскверненный, уцелел и в XXI в. был возвращен церкви.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.