На фотографии 1872 года, сделанной со Швивой горки, видно, что недалеко от устья Яузы находится деревянная переправа через Москву-реку. В 1881 на ее месте инженер Шпейер поставил новую, с тремя металлическими арками на каменных быках. В 1930-е, когда было принято решение о строительстве канала Москва-Волга, одновременно началась реконструкция московских набережных и мостов, чтобы они не мешали судоходству по Москве-реке. Планировалось построить 11 новых и три уже существующих поднять на более высокий уровень, ориентиром была высота Бородинского моста 8,6 метра. При этом важное значение придавалось красоте как отдельных конструкций, так и их гармоническому сочетанию с городской застройкой. В 1938 году, немного выше по течению, чем предыдущий, был построен Большой Устьинский мост, для чего пришлось изменить место впадения Яузы. У него отсутствуют береговые устои, пологая арка поддерживает дорожное полотно, которое проходит над руслом Москвы-реки и ее набережными. В планах было продлить с его помощью Бульварное кольцо через Замоскворечье, но идея не была реализована до конца, «кольцо» осталось незамкнуто.
Достопримечательности по пути следования с пуш-уведомлениями и указанием борта.