Основателями села Коломенского были жители Коломны, спасшиеся от монголо-татарского набега.
Князь Василий III, чтобы вымолить долгожданного наследника, будущего Иоанна Грозного, повелел в 1528 году заложить церковь Вознесения Господня.
«Архитектон» Петрок Малый (Петро Франческо Анибале) соединил традиции древнерусского и итальянского зодчества, кокошники с ренессансными пилястрами и готическими вимпергами. Первый на Руси шатровый каменный храм в 1994 г. признан объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Для царя Алексея Михайловича Романова в 17 веке был построен Государев двор – огромный деревянный дворец, в котором было более 270 комнат. От этой эпохи уцелели каменные Казанская церковь, Водовзводная башня, Передние и Задние ворота и другие сооружения.
В 2008-10 гг. дворец восстановили по историческим чертежам и обмерам, но на новом месте и с использованием современных материалов.
В 1924 г. архитектор и реставратор Пётр Дмитриевич Барановский предложил создать Музей деревянной архитектуры под открытым небом, с 2